一、衣领对位系统描述
本系统用于衣领自动对位贴合,系统采用进口高分辨率工业相机,可以快速获取产品图像,通过图像识别、分析和计算,给出产品贴合坐标,并输出相应坐标信号,以便于设备实现对衣领的自动对位。
二、衣领对位系统设计方案
基于机器视觉图像处理技术研发的衣领自动定位系统,具有高、高速、多样品化的特点。设备可根据用户需求,将样品自动移动到检测位,完成视觉检测后及时反馈给机械手产品坐标,机械手根据坐标信息完成自动定位功能。
视觉引导模块
产品进入检测位后设备通过串口发给软件开始对位信号,软件在接收到信号后自动拍图并对图形进行分析,计算出相应坐标并反馈给机械臂,机械臂根据坐标完成贴合动作。
三、轴尺寸测量视觉检测系统设计方案
视觉检测系统主要包括:相机、镜头、光源和图像处理软件。光源对到达检测位置的样品打光后,相机和镜头组成的成像系统对其进行捕捉,当软件接受到检测信号时,成像系统对样品进行拍照并将图像传给图像处理系统进行识别,系统在接收到图像后对图像进行分析,计算出相应坐标,反馈相应信号实现对衣领的自动对位贴合。
五、系统主要功能
1.自动完成被检产品与相机获取图像同步;
2.自动完成图像识别并输出相应坐标;
3.还可根据需要对不同规格产品类型学习并检测;
4.对产品图像进行自动存储,可进行历史查询;
5.自动统计;
6.系统有自学习功能,且学习过程操作简单。
六、主要技术特点
1.操作界面清晰明了,简单易行,只需简单设定即可自动执行检测;
2.检测软件及算法完全自主开发,系统针对性强;
3.可灵活设置检测模板、检测范围;
4.化光源设计,成像清晰均匀,确保测量任务完成;
5.支持多种型号产品的测量、具备产品在线自动搜索等功能;
6.安装简单;结果紧凑,易于操作、维护和扩充;
7.可靠性高,运行稳定,适合各种现场运行条件。
8.基于PC平台,系统可扩充性强,基于EF-VS机器视觉软件平台可扩展其他功能。