视觉引导四轴机器人简介

视觉引导四轴机器人通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置,按照用户设计的动作进行抓取,移位,搬运等操作。在流水线上实现实时检测,分选产品,对目标产品进行抓取分检。与其他视觉设备相比的优势是,实现检测,分选一体化,解决了传统视觉设备只能检测无法在线分选的问题。

关键

★ 四轴机器人控制
★基于PCBASE视觉定位与检测

视觉引导四轴机器人(分选不良品)应用实例

视觉引导四轴机器人(分选不良品)在三维平面上可进行任意位置定位,达到适应多种位置高度检测需求。检测仪可用于产品定位、大规格产品尺寸测量、排布密集产品等领域,消除单一相机无法满足的要求,人工检测不稳定等因素。广泛适用于电路板、电子元器件、半导体等细分领域,解决行业生产难题。

机器人在线分选

视觉引导四轴机器人(分选不良品)与产线结合,分选不良产品,在食品包装、汽车、电子等行业应用广泛。

机器人空间内引导作业

视觉引导定位,机器人按照视觉确定的位置执行作业,在危险、污染、高温等不适宜人操作的恶劣环境下视觉机器人可替代人做喷漆、焊接等工作,在精密操作中,视觉机器人可替代人做高的操作,例如雕刻,空间内微小产品抓取等。